Grupa za Robotiku i 3D Računalni vid
Grupa se bavi istraživanjem na područjima robotike, računalnog vida i umjetne inteligencije iz kojih su njezini članovi do sada objavili čitav niz znanstvenih radova. U posljednje vrijeme fokus istraživanja grupe je na obradi podataka dobivenih 3D kamerom s primjenom u robotici i medicini. Područje istraživanja grupe može se sažeti u sljedeće tri točke:
- Navigacija autonomnih mobilnih sustava pomoću 3D kamere
- Raspoznavanje 3D objekata na snimkama dobivenim 3D kamerom te određivanje njihovog položaja i parametara u cilju postizanja fleksibilne robotske manipulacije
- Primjena 3D kamere u medicinskoj dijagnostici
Grupa za robotiku i 3D računalni vid svojim zadatkom vidi sljedeće:
- Doprinijeti razvoju znanosti na području robotike i računalnog vida razvojem novih metoda i algoritama za obradu snimki dobivenih 3D kamerama s primjenom u industriji i medicini.
- Doprinijeti razvoju Hrvatskog gospodarstva inovativnim tehničkim rješenjima i transferom znanja o suvremenim znanstvenim dostignućima na polju robotike i računalnog vida u Hrvatske tvrtke.
Članovi grupe su:
Prof. dr. sc. Robert Cupec
Doc. dr. sc. Emmanuel Karlo Nyarko
Doc. dr. sc. Damir Filko
Ivan Vidović