Grupa za Robotiku i 3D Računalni vid

Grupa se bavi istraživanjem na područjima robotike, računalnog vida i umjetne inteligencije iz kojih su njezini članovi do sada objavili čitav niz znanstvenih radova. U posljednje vrijeme fokus istraživanja grupe je na obradi podataka dobivenih 3D kamerom s primjenom u robotici i medicini. Područje istraživanja grupe može se sažeti u sljedeće tri točke:

  • Navigacija autonomnih mobilnih sustava pomoću 3D kamere
  • Raspoznavanje 3D objekata na snimkama dobivenim 3D kamerom te određivanje njihovog položaja i parametara u cilju postizanja fleksibilne robotske manipulacije
  • Primjena 3D kamere u medicinskoj dijagnostici

Grupa za robotiku i 3D računalni vid svojim zadatkom vidi sljedeće:

  • Doprinijeti razvoju znanosti na području robotike i računalnog vida razvojem novih metoda i algoritama za obradu snimki dobivenih 3D kamerama s primjenom u industriji i medicini.
  • Doprinijeti razvoju Hrvatskog gospodarstva inovativnim tehničkim rješenjima i transferom znanja o suvremenim znanstvenim dostignućima na polju robotike i računalnog vida u Hrvatske tvrtke.

Članovi grupe su:
Prof. dr. sc. Robert Cupec
Doc. dr. sc. Emmanuel Karlo Nyarko
Doc. dr. sc. Damir Filko
Ivan Vidović


Login